Balassagyarmat mindig is központi szerepet játszott a térség egészségügyi ellátásában. A város kórháza több mint egy évszázados múltra tekint vissza, története pedig szorosan összefonódik a helyi közösség fejlődésével.
A kórház alapjait a 19. század végén fektették le, amikor a város vezetése felismerte, hogy elengedhetetlen egy korszerű gyógyító intézmény létrehozása. Az első épület még szerény körülmények között, néhány osztállyal működött, de lelkes orvosok és nővérek már ekkor is elhivatottan dolgoztak a betegek gyógyulásáért.

A kórház a Mária Valéria Közkórház nevet Mária Valéria főhercegnőről, Ferenc József császár és Erzsébet királyné lányáról kapta. A név választása tiszteletet fejezett ki a magyarok által szeretett főhercegnő iránt, aki a jóság és az együttérzés példaképe volt. A hagyomány tiszteletére az idei 128. évforduló évében a nagyterem is a Mária Valéria nevét vette fel, emléket állítva a gyógyítás az emberség szellemének.
A 20. század első felében a kórház folyamatosan fejlődött és bővült. Megjelentek az újabb osztályok, mint a sebészet, a belgyógyászat és a szülészet, amelyek lehetővé tették a komplexebb betegellátást.
Az 1960-as és 1970-es években új épületszárnyak és pavilonok épültek, ekkor alakultak ki a ma is működő főosztályok alapjai.

A Balassagyarmati Dr. Kenessey Albert Kórház-Rendelőintézet kápolnájának története szintén hosszú évtizedekre nyúlik vissza. A ma is meglévő kápolna az 1928-as bővítés során nyerte el végleges formáját. A szerzetesrendek feloszlatása és az Irgalmas Nővérek eltávolítása után a kápolnát egy időre a gyermekosztály kórtermeként használták. A rendszerváltás után, 1991-ben, negyvenegy év szünetet követően a kápolnát ökumenikus istentisztelet keretében újraszentelték.
A rendszerváltás után az intézmény további korszerűsítésen ment keresztül. A kórház a 1991-től Dr. Kenessey Albert Kórház-Rendelőintézet néven folytatta működését, tisztelegve a neves orvos és közéleti személyiség előtt.
Dr. Kenessey Albert 1889. április 27-én született Budapesten, 1913-ban sub auspiciis regis avatták orvossá. 1925-ben Balassagyarmatra került, ahol a Mária Valéria Közkórház igazgató főorvosává nevezték ki. Irányítása alatt az első világháborúban elpusztult intézményt újjászervezte, modernizálta és fejlesztéseivel országos hírűvé tette.
1970-ben Balassagyarmat város díszpolgára kitüntetést kapott.

A Balassagyarmati Kórház szoros szakmai együttműködésben áll a Nógrád Vármegyei Szent Lázár Kórházzal és a megye más egészségügyi intézményeivel.
A Balassagyarmati Kórház története a kitartás, a hivatástudat és a fejlődés története. Az intézmény mindig is a gyógyítás, az emberiesség és a közösség szolgálatában állt – és ez a küldetés ma is ugyanúgy él, mint az alapítás idején.
A Balassagyarmati Kórház jelenlegi vezetésének a célja, hogy megőrizve hagyományait, fiatalos szemlélettel, magas szakmai színvonalon és folyamatos modernizációval erősítse az ellátás minőségét, és vonzerőt teremtsen a fiatal szakemberek számára.